Un format d'échange défini un protocole de livraison de données afin que ces même données soient "comprises" par le logiciel destinataire. En matière de nuage de points, c'est assez simple car le nombre de formats existants est encore faible et que le nombre d'informations affecté à chaque point est lui même limité (X,Y,Z, Intensité, Couleur, Normales).
Cela dit, il existe des formats qui trient les points sous forme de grille, ce qui leur confère des avantages sur le temps de calcul de certains paramètres, commes les normales. Ces formats (PTX, PTZ, BSF, TZS, ...) sont par contre encore assez "propriétaires" de leurs éditeurs respectifs, ce qui limite leur compatibilité.